Arduino高級開發權威指南（原書第2版）
為了解決威克士電池轉換器 的問題，作者（美）巴雷特 這樣論述：
是Arduino開源硬件資深專家數年一線工作經驗結晶。《Arduino高級開發權威指南(原書第2版)》深入淺出地介紹了Arduino微控制器與Arduino的概念。第1章和第2章簡要介紹了Arduino的概念、ArduinoUNOR3控制板，以及使用Atmel公司ATmega328控制器的UNOR3控制板的主要功能特性，同時為新手提供了編程簡介，包括Arduino的開發環境以及如何燒寫程序。第3章主要介紹嵌入式系統的設計過程，讓你能以系統考量和循序漸進的方式輕松應對設計復雜系統的問題。第4～7章具體介紹了ATmega328微控制器的工程資料以及端口技術，涉及串行數據通信子系統、模數轉換器、中斷
子系統、定時器子系統。第8章展示了一系列應用樣例，例如，自動風扇制冷系統、藝術燈光系統、飛行模擬器操控面板、潛水機器人、氣象站等。Steven Fl Barrett博士分別於1979年在內布拉斯加州立大學(奧馬哈)獲得電機工程學士學位，1986年在愛達荷大學(莫斯科)獲得電機工程碩士學位，1993年在得克薩斯州立大學奧斯汀分校獲得博士學位。他是IEEE高級會員，研究方向涉及數字與模擬圖像處理、計算機輔助激光手術和嵌入式控制系統。他是懷俄明州和科羅拉多州注冊認證的專業工程師。他與Darliel Pack博士著有6本關於嵌入式微控制器和嵌入式系統方面的教材。他分別於2004年因為在教育方面的傑出成
就而獲得卡內基基金會授予的「懷俄明州年度最佳教授」，2008年獲得NSPE(美國國家專業工程師學會)授予的專業工程師高等教育獎和高等教育優秀獎。潘鑫磊，資深創客，現供職於DFROBOT。他 是國內最早一批Arduino愛好者，在嵌入式系 統和硬件開發方面擁有非常豐富的經驗。他 開發的項目涉及Arduino硬件模塊、互動控制 產品、機器人等。前言第1章 入門 11.1 概述 11.2 入門 11.3 Arduino UNO R3 31.4 案例：自主迷宮導航機器人 51.4.1 結構圖 61.4.2 UML活動圖 71.4.3 Arduino UNO R3系統 71.5 A
rduino開源原理圖 71.6 其他基於Arduino的硬件平台 91.7 擴展Arduino平台的硬件功能特性 91.8 Arduino軟件 101.9 Arduino UNO R3/ATmega328芯片硬件功能 101.9.1 內存單元 121.9.2 端口系統 121.9.3 內部系統 131.10 應用：Arduino設備套件 161.11 小結 171.12 參考文獻 171.13 本章習題 17第2章 編程 182.1 概述 182.2 編程大圖 182.3 解析程序 202.3.1 注釋 212.3.2 包含文件 212.3.3 函數 222.3.4 程序常量 242.3.5
中斷處理器定義 242.3.6 變量 242.3.7 主程序 252.4 基本的編程概念 252.4.1 運算符 252.4.2 編程結構 292.4.3 決策處理 302.5 Arduino開發環境 322.5.1 背景 332.5.2 Arduino開發環境簡介 332.5.3 速寫本概念 342.5.4 Arduino軟件、庫以及Arduino語言參考資料 342.6 應用1：機器人紅外距離傳感器 362.7 應用2：藝術照明系統 392.8 小結 392.9 參考文獻 402.10 本章習題 40第3章 嵌入式系統設計 413.1 什麼是嵌入式系統 413.2 嵌入式系統設計流程 4
23.2.1 項目說明 423.2.2 背景研究 423.2.3 前期設計 433.2.4 設計 433.2.5 實現原型 453.2.6 初步測試 453.2.7 完整並准確的文檔記錄 463.3 案例：Blinky 602A自主迷宮導航機器人系統設計 463.4 應用：Blinky 602A機器人的控制算法 513.5 小結 573.6 參考文獻 583.7 本章習題 58第4章 串行數據通信子系統 594.1 概述 594.2 串行通信 594.3 串行通信術語 604.4 串行USART 624.5 串行系統運行以及使用Arduino開發環境功能編程 654.6 串行系統運行以及在C開
發環境中的編程 684.7 SPI在Arduino開發環境中編程 714.8 SPI在C開發環境中編程 724.9 兩線串行接口——TWI 734.10 應用1：SD/MMC卡模塊通過USART擴展 734.11 應用2：通過ISP對ArduinoUNO R3控制板的ATmega328芯片編程 764.12 小結 784.13 參考文獻 784.14 本章習題 78第5章 模數轉換器 795.1 概述 795.2 采樣、量化和編碼 805.3 模數轉換過程 835.3.1 換能器接口設計電路 835.3.2 運算放大器 855.4 模數轉換技術 885.5 Atmel公司的ATmega328芯
片ADC系統 895.5.1 框架圖 895.5.2 寄存器 905.6 使用Arduino開發環境為模數轉換功能編程 925.7 使用C開發環境為模數轉換功能編程 925.8 實例：ADC雨量計指示燈 935.8.1 ADC雨量計指示燈（使用Arduino開發環境） 945.8.2 ADC雨量計指示燈（使用C開發環境） 975.8.3 ADC雨量計指示燈（基於Arduino開發環境的C編程混合優化） 1025.9 一位模數轉換（閾值檢測器） 1035.10 數模轉換器（DAC） 1055.10.1 數模轉換器（使用Arduino開發環境） 1065.10.2 數模轉換器（外接轉換器） 106
5.11 應用：藝術作品照明系統——優化 1075.12 小結 1095.13 參考文獻 1105.14 本章習題 111第6章 中斷子系統 1126.1 概述 1126.2 ATmega328中斷系統 1136.3 中斷編程 1136.4 基於C語言及Arduino開發環境的中斷編程 1146.4.1 外部中斷編程 1146.4.2 內部中斷編程 1176.5 前台處理和后台處理 1216.6 中斷例程 1216.6.1 C語言中的實時時鍾 1216.6.2 Arduino開發環境中的實時時鍾 1236.6.3 用C語言中斷驅動的USART 1256.7 小結 1346.8 參考文獻 134
6.9 本章習題 134第7章 定時器子系統 1367.1 概述 1367.2 有關定時器的術語 1367.2.1 頻率 1377.2.2 周期 1377.2.3 占空比 1377.3 定時器系統概述 1387.4 應用 1397.4.1 輸入捕捉——測量外部定時事件 1407.4.2 計數事件 1407.4.3 輸出比較——對外部設備接口產生定時信號 1417.4.4 工業實施案例研究（PWM） 1417.5 Atmel公司的ATmega328控制器上的定時器系統概述 1427.6 Timer 0系統 1437.6.1 運行模式 1447.6.2 Timer 0寄存器 1467.7 Time
r 1 1487.7.1 Timer 1寄存器 1497.8 Timer 2 1517.9 利用Arduino開發環境中內置的時鍾功能在Arduino UNO R3控制板上編程 1547.10 用C語言編寫定時器系統 1547.10.1 C語言中的精確延時 1547.10.2 C語言中的PWM 1567.10.3 在C語言中輸入捕獲模式 1577.11 基於C語言的伺服電機控制的PWM系統 1587.12 小結 1627.13 參考文獻 1627.14 本章習題 163第8章 Atmel AVR系列微控制器運行參數和接口 1648.1 概述 1648.2 運行參數 1658.3 電池供電 16
78.3.1 嵌入式系統電壓和電流消耗規格 1678.3.2 電池特性 1678.4 輸入設備 1688.4.1 開關 1688.4.2 開關接口電路中的上拉電阻 1698.4.3 開關去抖動 1698.4.4 鍵盤 1708.4.5 傳感器 1748.4.6 LM34溫度傳感器案例 1768.5 輸出設備 1768.5.1 發光二極管 1768.5.2 七段碼LED顯示 1768.5.3 代碼樣例 1788.5.4 三態LED指示燈 1798.5.5 點陣屏 1808.5.6 使用C編程液晶字符顯示屏（LCD） 1828.5.7 使用Arduino開發環境編程液晶字符顯示屏（LCD） 188
8.5.8 大功率直流設備 1898.6 直流電磁閥控制 1898.7 直流電機速度和方向控制 1908.7.1 直流電機運行參數 1918.7.2 H橋方向控制 1918.7.3 伺服電機接口 1928.7.4 步進電機控制 1928.7.5 交流設備 1988.8 驅動其他設備 1998.8.1 報警器、蜂鳴器 1998.8.2 振動電機 1998.9 擴展實例1：自動風扇制冷系統 2008.10 擴展實例2：藝術燈光系統 2078.11 擴展實例3：飛行模擬器操控面板 2118.12 擴展實例4：潛水機器人 2318.12.1 需求 2338.12.2 結構圖 2338.12.3 電路圖
2348.12.4 UML活動圖 2348.12.5 微控制器程序 2358.12.6 項目衍生 2378.13 擴展實例5：氣象站 2378.13.1 需求 2378.13.2 結構圖 2388.13.3 電路圖 2388.13.4 UML活動圖 2408.13.5 微控制器程序 2418.14 小結 2488.15 參考文獻 2488.16 本章習題 249附錄A ATmega328寄存器設置 252附錄B ATmega328頭文件 256
專業音響X檔案(三版)
為了解決威克士電池轉換器 的問題，作者陳榮貴 這樣論述：
本書特色：◎各類專業影音技術詞彙、術語中文解譯◎專業音響、影視廣播，成音工作者必備工具書◎A To Z 按字母順序查詢，圖文並茂簡單而快速◎音樂人人手必備工具書感謝各大音響電子公司，採用本書做為員工考核、教育訓練之入門教材索引AAACAbsolute Pitch絕對音準Absorption 吸音Absorption Coefficient吸音係數A-B Stereo AB立体錄音ABX 測試AC alternating current 交流電AC-3 杜比数位環繞聲系統Academy Curv
e電子學院曲線A Cappella 無樂器伴奏演唱Accelerated-Slope 加速度斜率Acoustic Amplifier樂器聲的自然放大Acoustic CouplingAcoustic Echo ChamberAcoustical AbsorptionAcoustic Feedback回授Acoustic Treatments室內聲學處理Acoustics 室內聲學Action吉他弦和按弦面板之間的距離Active主動式Active Crossover主動式分音器Active Sensing主動式偵
測AdatA/D 類比/數位轉換ADC類比/數位訊號轉換器ADRADSR= Attack, Decay, Sustain, ReleasedAES美國音響工程協會Audio Engineer SocietyAES/EBU 平衡式數位音響訊號傳送的規格AF音響頻率AFL/PFLAftertouch按鍵壓力控制AGC automatic gain control 自動增益控制AIFFAlgorithm演算法Aliasing圖形或聲音在數位轉換時的失真Alkaline Cell鹼性電池Alli
som Effect 艾立森效應Ambience 環境感Ambient Micking環境收音AmbisonicsAmerican Wire Guage美國線材標準AMP ampere 安培Amplifier 擴大器Amplifier Classes 擴大機分類Amplitude 振幅Analogue類比Anechoic 無響室ANSI 美國國家標準局Anti-Aliasing Filter反混淆濾波器Antiskating 防滑Anti-Feedback Porcessor 迴授抑制處理器
Anti-Imaging FilterApreggiator琶音器ASA 美國室內聲學協會ASCII 美國標準資訊交換代碼的簡稱ASIO音響訊流輸出入Assistant Engineer 助理工程師Atmospheric Pressure 大氣壓力Attack 手觸琴鍵Attack Time 啟動時間Attenuate 或 Attenuation 衰減Audio音響Audio Frequency 音響頻率Aureal 3D (A3D)Autolocator 自動指定位置Automatic Attack
&Release 自動觸發時間與釋放時間Automatic Mic Mixer自動控制麥克風混音台Automatic Gain Control 自動增益控制Automation自動混音Aux Send輔助輸出Aux Return輔助倒送AVIAXIS中心軸Azimuth方位角A Weight A加權BBack up 備份，支持，预备Baffles 聲波隔音板balance立体声左右声道音量比例Balance Control左右声道音量控制Balanced平衡式Band 频段，
Band pass 帶通Band Pass Filter帶通濾波器Band Track 樂隊音軌Bandwidth 频帶寬度Bank 群組Bar 小節，拉桿Baroque 巴洛克Barrier MickingBass 低音，貝士（低音提琴）Bass Reflex低音反射式Bass Rolloff 低頻滑落BAUDBBC 英國國家廣播電台BEBOP嘻哈BelBending Wave Physics 彎曲波原理Bessel Crossover Bessel分音器Beta Vers
ion 測試版BGM背景音樂Biamp 雙擴大機喇叭系統Bias偏壓BICSBifilar Winding 變壓器繞線技術Binary 二進位Binding Post 喇叭線接頭BIOS基本輸入/輸出系統Bit 位元Blank Top 光碟空白區域的起點BlendingBluetooth 藍芽Blue Whales 藍鯨Blumlein, Alan DowerBlue-Ray Disc 藍光機BNC连接器（插头、插座），卡口同轴电缆连接器Boom 麥克風斜桿Boost 提升（一般指低
音），放大，增强Boost/Cut Control 增強/衰減控制Bouncing 合併Brickwall Filter 磚牆濾波器Broadband 寬頻BPM 每分鐘幾拍Breath Controller 呼吸控制器Bridging 橋接BSI英國標準局Buffer緩衝Buffer Memory緩衝記憶體Bulk DumpBus匯流排Butterworth Filter Butterworth濾波器Butterworth Crossover Butterworth分音器ByteC
CablesCapacitance 電容Capacitor Microphone 電容式麥克風Capsule 震膜Carbon microphone碳粒式麥克風Cardioid 心型的CascadeCATV cable television 有線電視电视CD-R 可燒錄式CDCelsius 攝氏CECenter Frequency 中心頻率Chamber 密音音响效果Channel 声道，通道Channel Trip聲道參數Chord和弦ChorusChromatic半音階C
ircuit Breaker斷路器Click Track 錄音軌Clipping 削峰ClockClone克隆Close Miking近距離收音CMRR common mode rejection ratio 共模互斥現象Coaxial Loudspeaker同軸喇叭Coincident Mic Technique同位立體麥克風技術Comb Filter梳形濾波器Compander 壓縮擴展器Compresion 壓縮Compressor/Llimiter壓縮/限幅器Concert Pitch音樂樂器調音標準
Condenser Microphone 電容式麥克風Conductor導體Cone of Confusion錐體混淆Confidence Monitoring錄音監聽Connector 接頭Constant Directivity Horn恆指向號角Constant Q Equalizer固定Q值等化器Constant Voltage恆壓Convolution Peocessing迴旋處理Coupling or Mutual CouplingCopyright FlagCritical BandCritical D
istance臨界距離Cross fader 交互推桿Crossover 分音器Crossover Frequency 分頻點Cross talk 串音Cue 提示CutCut-Off Frequency截止頻率Cut-Off Rate 截止斜率Cut-Only Equalizer衰減型等化器CV 控制電壓Cycle週期DDA 訊號分配擴大器DA-88DAC數位類比訊號轉換器Daisy ChainDamping 阻尼Damping Factor阻尼因素DATData
Converter Bits資料轉換的位元深度DAWdBDC直流電Decay衰變Decay Time衰變時間Decca TreeDecibelDe-Esser唇齒音消除De Forest, LeeDefragment硬碟重整Degauss消磁Degree度Delay 延遲器Demo 展示Detent中心點DI阻抗匹配Dialogue口白Diaphram 喇叭或麥克風震模Differential Amplfier 差動放大器Diffraction 繞射Diffr
action GratingDiffuse 擴散Diffuser 擴散板Digital 數位Digital Audio Storage 數位音樂儲存Digital Multimter 数位電表DipDipless Cross Fader DJ用交叉推桿DirectDirect box 直接盒，匹配盒Direct CouplingDirect Output直接輸出Direct Radiator直接輻射Direct sound 直接音Directional Pattern指向性型式Disc唱片，
光碟DISK磁片Dispersion 擴散角度Distance Learning遠距教學Distant Micking遠距收音Distortion 失真DitherDiversity Receiver雙天線接收器Dolby 杜比Dolby DigitalDoppler Effcet杜普勒效應Double BassDoublingDriver 驅驅器Dropout磁帶訊號下降Drum Booth鼓房Drum Machine電子鼓Drum Pad打擊墊DryDry R
ecordingDSP 數位訊號處理器DTS digital theater system数位劇院系統縮寫DTS-ES DTS Extended SurroundDTS Zeta Digital Digital ConsumerDub 複製DuckingDumpDVDDVIDynamic Microphone 動圈麥克風Dynamic range 動態範圍 EEarly Decay
Time 訊號早期衰減時間Early reflections 早期反射音Earth 接地EBU歐洲廣播聯盟Echo迴音Echo Canceller迴音消除器Edit編輯Edit BufferEditing剪輯Effect效果器Efficiency效率EFX 效果EIA（美國）電子工業協會EIN equivalent input noise 等效输入噪声Electret microphone 背駐極麥克風EMC DirectiveEmphasis 加重Encode/Decod
e 編碼/解码Enhancer 增强，提高，提升Envelope 封波Envelope Generator波封產生器E-PROMEQ Switch 等化切換開關Equal-loudness contour 等响曲线圖Equalization 等化Equalizer 等化器EraseError ConcealmentEthernetEvent 事件Exciter 激励器Expander 擴展器Expender/Gate 擴展器/通道閘門FFadeFader衰减器
，推桿Fade in淡入Fade-out淡出FAQFar Field 遠場Feedback 迴授FerricFerro FluidFigure-of-Eight 8字形雙指向5.1 Suround Sound 5.1環繞音響Filter 滤波器Flanger 鑲邊吉他效果器Flanging 鑲邊Flash 闪光信号Flat 平坦，平直Fletcher Munson Effect佛萊徹蒙松效應Fluorescent display 荧光显示器FloorFloor Tom落地鼓
Floppy Disk磁碟片Flutter 抖動Flutter EchoFlutter Echo AcousticsFOH PA主場的設備Foldback回饋Foot Pedal 脚踏板Foot Switch腳踏開關FomantFormat格式化FragmentationFrame 分格Free Field or Free Sound自由音場Frequency 频率Frequency DoublingFrequency Range 頻率範圍Frequency Response 頻率响
響應FSK Frequency Shift KeyFundamental and Harmonics基音及泛音Fuse保險絲Fuzz BoxGGain 增益Gain Control增益控制Gain Reduction增益衰減Gate 通道閘門GenerationGeneration LossGIGGlitchGlitter相位抖動GoboGolden Section黃金率GPO 電源插座Graphic Equalizer 圖形等化器Ground 接地Groun
d LiftGround LifterGround Loop接地回路Group群组HHard Disk HD硬碟Hard Disk Recording HD硬碟錄音Harmonic諧波Harmonic distortion 諧波失真Hass Effect 哈斯效應HAVIHDMI高解析度多媒體介面Headphones 頭戴式耳機Headroom 動態餘裕Headset 頭戴式麥克風耳機Hearing Limitation聽覺限制Heat Sink 散熱板Hiss嘶聲Horn號角
HRTF head-related transfer function 頭部相關轉换功能HTMLHuffman Coding or Huffman Algorithm霍夫曼編碼Helmholtz Resonator荷姆斯共鳴器Hertz (Hz) 赫茲High Impedance 高阻抗High Impedance Mic高阻抗麥克風High-Pass Filter高通濾波器Hyperlink超連接Hybrid Shield TerminationHTTPHyper Physics 超物理Hyper TextH
yper Cardioid 超高心型Hum 交流哼声Humbucking Pickup交流電感應抑制拾音器Hybrid 混合网络IIC integrated circuit 積體電路Icon圖像IEC international electrical commission國際電子工業委員會IEC958 Part-2 (消費者等級)IEC958 Part-3 (AES/EBU 專業等級)IEEE institute of electrical electronic engineers電氣及電子工程師學會IM Distort
ion互調失真Impedance阻抗Impedance Matching阻抗匹配Initialise初始化In-Line MixerInput輸入Input Level輸入音量Input Overload Distortion輸入過載失真Input Sensitivity輸入靈敏度Insert插入點Insulator絕緣體Integrated Amplifier 綜合式擴大機Interface介面Intermediate frequency 中频的IHF the institute of high fideli
ty 高傳真學會Intermodulation Distortioin互調失真International System of Unit國際系統單位Inverse Square Law反平方定律I/O input/output 输入/输出IP網路協定ISDN Integrated Services Digital NetworkIRS 每秒英吋IRQ Interrupt Request縮寫ISO 國際標準化組織组ISO中心頻率Isolation BoothIsolation Transformer隔離變壓器Isopro
pyl Alcohol異丙醇J KJack插頭Jam 干擾Jazz 爵士Junction box 連接盒JIS 日本工業標準Jitter抖動Joystick 控制手柄JPEGJoule焦耳Joule’s Law焦耳定律KK2HD1KmkHz千赫LLan 區域網路Lansing Loud speakerLatency延遲時間LCD Lquid crystal display 液晶顯示器LeadLead SheetLeakageLED
Level 电電平Leveler音量控制器Levelling 電平調整LFO 低音頻率震動器Limiter 限幅器Limiting限幅Linear線性Line Arrays線性陣列喇叭Linear System線性系統Line in/Line input 高電平訊號輸入Line Level高電平Line in Signal高電平訊號Line Out高電平訊號輸出Linkwitz-Riley CrossoverLive現場Live Recording現場實況錄音Litz Wire李茲線Loga
rithm對數Load 負載Load Impedance負載阻抗Load in/ outLoader/LuggerLong Throw長衝程Loop反覆播放Lossy Compression Lossy類壓縮Loudness Control響度控制Low Boost加強低頻Low Frequency Oscillator低頻震盪器Low Level Signal低電平訊號Low-Z & high-Z Microphone 麥克風阻抗LPF低通濾波器LO-Z低阻抗MMacMac
roMagnetic tape 磁带Magneto OpticleDriveMarginMaskMasking 遮蔽Master 總音量控制Master Out主要輸出Matrix-Encoding 矩陣编碼Matrix-Mixer 矩陣混音台Matrix Sends 矩陣式輸出MB megabytesMDMD Data DiscMeasure 拍子/测量Meg =1,000,000Memory記憶體Menu 選單Meter 電表Metronome 節拍器MI音樂樂
器Mic level 麥克風音量Mic/Line Switch 麥克風/高電平切換開關Microphone Polar Patterns麥克風極座標型式Microphone Preamplifier麥克風前級擴大機Microphone Sensitivity麥克風靈敏度Microprocessor 微處理器MIDI music instrument digital interfaceMIDI Bulk DumpMIDI Channel MIDI頻道MIDI ClockMIDI Controller MIDI控制器MIDI
Control Change(Standard) MIDI FileMIDI ImplementationMIDI Implementation ChartMIDI INMIDI Interface MIDI介面MIDI Machine Control MMCMIDI MergeMIDI ModeMIDI Module音源機MIDI Note NumberMIDI Note ONMIDI Note OFFMIDI OUTMIDI PORTMIDI Program ChangeMIDI Spltt
erMIDI System Exlusive MessagesMIDI Tempo Map速度地圖MIDI ThruMIDI Thru BoxMIDI TimecodeMID-RANGE中頻範圍MilliMINIDISC=MDMinidisk Recorder MD錄音機MIX 混音Mix-Down混音Mixer 混音器MLPMODEM數據機Modulation 變調Modulation Noise變調噪音Module 模組Monitor鑑聽喇叭/監視器Monitor Cue指定
鑑聽Monitor MixerMonitor SelectorMONO單聲道Moore’ s Law摩爾定律Motherboard主機版MP3MPEGM-S STEREO M-S立體錄音MTC MIDI Time Code時間碼MULTI EFFECT 多重效果器Multi-pattern Microphone多重指向麥克風Multi-Sample多重取樣Multi-Track多軌Multi-Tracker多軌錄音機Multi-Tracker Recording多軌錄音Multi-Track T
ape多軌錄音帶Multi-Timbral ModuleMusic Workstation音樂工作站Muting 静音NNAB美國國家廣播協會NAMMNANO奈米NANO-Webers per MeterNarration口白NC Curve噪音標準曲線Near Field 近場Near Field Monitor 近場喇叭Negative Feedback 負迴授Neodymium ND銣金屬Node Acoustics結點Noise 噪音Noise Cancelling Headp
hone噪音消除耳機Noise Cancelling Microphone噪音抵消麥克風Noise Color噪音顏色Noise FloorNoise gate 雜音閘門Noise MaskingNoise Reduction噪音消除Noise ShapingNoise suppressor 噪声抑制器Nominal Level额定電平Non-destructive Editing 全向的，无指向性的Non-Linear非線性Non-Linear Recording非線性錄音Non-Lossy Compression
NormalseNotch Filter梳形濾波器NTSC 美国国家电视系统委员会NybbleNyquist Frequency尼奎斯特頻率Nyquist Rate尼奎斯特取樣率Nyquist Sampling Theorem尼奎斯特取樣定理OOFC 無氧化銅Octave八度音Off Axis 偏軸Off Axis Response偏軸響應OffsetOhm’s Law 歐姆定律Omni 全方位Omni-Directional 全指向性Omni-Directional Mic全指向性
麥克風On Axis中心正軸One Octave Graphic EQ八度音圖形等化器One Take RecordingOpen Circuit開路Open Reel盤式機Open TrackOperating Level工作電平ORTFOscillator 震盪器Oscilloscope 示波器OTL 無输出變壓器功率放大器Out of Phase反相Output 輸出Output Impedance輸出阻抗Over Drive 吉他效果器Overdubbing 叠錄Overload過載
Over sampling 超取樣率OvertonesPPA公共廣播系統PAD衰減PALPAMPAN音場控制Parabolic Microphone拋物線式麥克風Parallel並聯Parameter參數Parametric Equalizer參數式等化器Parametric Graphic Equalizer參數式等化器Passive被動式PA SYSTEM公共廣播系統Patch Bay指定接線盒Patch Cord指定接線PCIPCM=PULSE CODE MODUAL
ATIONPCMCIAPeak Led峰值指示燈Peaking 峰值型曲線Peak峰值Peak Detecting峰值偵測Peak to Peak ValuePFLPhantom Power幻像電源Phase相位Phase AdditionPhase DistortionPhase PlugPhaser 相位偏移器Phase Switch相位切換開關Phase Shift相位偏移PhonPhono Cartridge唱頭Phone Jack耳機式接頭Phono Connector梅
花接頭 RCA頭Photoelectric CellPick-up 拾音器Pick-up PatternPigtailPilot TonePinch RollerPing-PongPink Noise粉紅噪音Pinna耳廓Pitch音準Pitch Bend音準扭曲Pitch Shifter音準Plate殘響設備Plenum Cable阻燃線材Point Source點音源Polar Response Curve極座標響應曲線Polarity極性Pop Filter口水罩Port
PORTAMENTOPost之後Post Fader推桿之後Post Production後製作Potention meter電位計PowerPOWER SUPPLY電源供應器PPM峰值反應型電錶PPQNPQ CodingPre-Amp前級擴大機Pre-Emphasis事前加強Pre-Fost SwitchPre-Roll TimePresence臨場感Presence FrequencyPRESET預設Pressure-Gradient Microphone壓力梯度式麥克風Pres
sure Microphone壓力式麥克風PressureZone Mic平面式麥克風 PZMProcessor處理器Producer製作人Production製作Production Studio製作公司Program ChangePropagation傳導Protocol協議Proximity Effects 近接效應Psychoacoustics心理聲學Pulse Code ModulationPulse Wave脈衝波Pulse Wave Modulation脈衝波調變Punch In切入Punc
h Out切出Punch In/Out切入/切出Pure tone 纯音Purging 净化PVC CableQQQ SoundQUAD quadraphonic 四聲道系統QUANT quantitative 定量的Quantization Distortion 量子化失真Quantize 量子化Quick TimeRRack 機櫃Rack EarsRack MountRack SpaceRack Toms固定中鼓的架子Radiation輻射Radiatio
n Pattern輻射型式Radio Frequencies無線電頻率Radio Frequency Interference無線電頻率干擾RAM隨機存取記憶體RAM WaveRap饒舌R-DATRandom Access隨機存取RCA PlugReal Time即時Real-Time Analyzer即時分析儀Record Calibration錄音訊號校正Recording錄音Recording Section錄音時段Reference Level参考電平Reference Tones参考音Re
flected Sound 反射音Release 釋放Release Time釋放時間Remix重新混音Remote遙控Removable Media Drivers拆装式磁碟機Residual Magnetization殘留磁力Residual Noise殘留噪音Resistance電阻Resolution解析度Resonance 共鳴Resonance Frequency共鳴頻率Return倒送Reverb= Reverberation殘響Reverberant Field殘響區Reverberati
on殘響RF Interference無線電頻率干擾Rhythm Section節奏組RIAA美國唱片工業協會RIAAEqualization Curve RIAA等化曲線Ribbon microphone 絲帶麥克風Ring ModulatorRing Out a RoomRise TimeRMS 均方根RoHS危害物質禁用指令Roll-Off 滑落現象Roll Off滑落Rolloff Rate滑落速率ROM唯讀記憶體Room EqualizationRoom ModesRoom Soun
dRoom ToneRotary Control旋鈕Routing 指派路徑Routing Switch 訊號派送開關RS建議標準RS-232RS-422RT60 室內殘響時間Rumble 唱盤噪音Run DownSSabin沙賓SACDSafeSafety Copy安全装置，保险装置，保护装置Sample取樣Sampler 取樣機Sample Rate取樣率Sampling取樣SamplingFrequency取樣頻率Saturation 飽和Sawto
oth Wave FormScene 場景Scene Memory場景記憶SCMSScratchSCSI 小型電腦系統介面SDDSSDIFSECAM法國制彩色電視傳送標準Sensitivity 靈敏度Sequence 順序Sequencer 編曲機Series 串聯Servo-Control 伺服控制Setup設定Shelving 曲柄型響應Shield 屏蔽Shock Mount避震架Short Circuit短路Shot Gun長槍式麥克風SibilanceSi
de chain 周邊設備功能Signal 訊号Signal Chain 訊号鏈Signal Flow訊號路徑Signal Peocessor訊號處理器Signal-to–Noise Ratiio訊噪比Sine Wave 正弦波Single Ended Noise ReductionSkin Effect集膚效應Slap Echo or Slap back 掌擊回音Slave 副控機Slew rateSMFSMPTESMT 表面封裝Snake 多芯麥克風訊號線Snapshot 片段S/N
訊噪比Snare 小鼓Solder銲錫Soldering 銲接Solid StateSolo 獨唱，獨奏Sound AbsorptionSound BlanketSound Level Meter音壓表Sound On SoundSound Pressure音壓Sound Pressure Level音壓電平Sound Track電影原聲道Spaced CardioidSpaced OmniSPDIFSpectrum Analyzer頻譜分析儀Speed of Sound音速Spill
SPLSplit KeyboardSplitter分配器Spring ReverbSquare Wave方波Stage Box舞台連接盒Stage Monitor舞台監聽喇叭Standard Operating Level標準工作電平Standing Wave駐波Step TimeStereo Micking立體錄音Stereo Return立體倒送Sticky Shed Syndrome脫落黏著症狀StripeStylus唱針Sub Bass超低音Sub Mixer副控混音台Subtr
active SynthesisSumSustain 延長音SurgeSweep Mid Equalizer 可變中頻等化控制Sweet Spot 最佳位置Switchable Pattern Mmicrophone多重指向性麥克風Switching Power SupplySync同步Synthesizer合成器Synchronization同步System EclusiveTTab 六線譜Take NotationTake Sheet 錄音段落記錄紙Talkback 對講Tal
k BoxTape Guide磁帶導輪Tape HissTap Tempo按鍵設定節拍Teleconferencing遠距會議Temporal Masking時序遮蓋現象Tempo 速度Test Tone測試音THD+N總諧波失真+噪音Third-Harmonic Distortion第三階諧波失真Third-Octave第三個八度Tree to One Rule三比一規則Tree Way Speaker三音路喇叭Threshold 觸發電平Threshold of HearingThreshold o
f PainTHX電影院特殊音響設備系統的註冊商標THXTHX Surround EXTimbreTime Code時間碼Time Compression時間壓縮Tiny Telephone Jack/Plug TT小型電話線接頭TOCToneTone Arm 唱臂ToslinkTrack音軌TrackingTransparency透明度TransducerTransient 突态Transpose移調TrapTreble 高音Tremolo 颤音Tri-Amp 三
擴大機喇叭系統Triangle Wave 三角波形Trigger 驅動Trim 電平控制Trouble Shooting故障排除TRS Jack立體耳機插頭Truss RodTube真空管Tuner調音器Tunning Fork調音叉Turntable 黑膠唱盤2T Return監聽輸入迴路Tweeter 高音單體Twisted-Pair雙絞線Two Way Speaker兩音路喇叭UUsUkulele夏威夷四弦吉他Ultrasonic超音波Ultrasonography超
音波診斷Unbalanced 非平衡式Undo 還原Unidirectional mi 單指向麥克風UnisonUnity Gain無增益Upper Midrange中高頻範圍UPS uninterruptible power output 不断电系統USBVVavle真空管Variable-DVCA voltage control amplifier 電壓控制放大器Velocity Microphone壓力梯度式麥克風Virtual Tracks虛擬軌Virtual Tracking
Vocal Booth 配唱室VODER voice operation demonstratorVoice overVibratoVoice 發聲數Voice Coil 音圈Volume 音量Volume Pedal 音量控制踏板VU 音量单位VU Meter電表WWah Wah哇哇器Warmth溫軟Watermarking浮水印Watt瓦特WAVWaveform 波形Wavelength 波長Wav Velocity波速Wet處理過的聲音Wide Cardi
oid廣心形單指向麥克風Wi-FiWind Screen防風罩Wiring Classes線材等級Woofer低音喇叭單體WordWord ClockWrite寫入WEEE廢電子電氣設備指令WeighingWhite Noise白噪音X Y ZX-BANDX CurveXGXLRX-OverXY Stereo Mic TechniqueYagi AntennaY- CordY-LeadYoung’s Modulus楊氏係數Zenith方位角Zer
o-Based Mixing以零為基礎的混音觀念Zero Crossing PointZipper NoiseZoom Micrphone變焦麥克風ZoneZone of Silence寧靜區域其他00 dBFs0 dBm0 dBr0 dBu0 Dbv1/3 Octave Graphic EQ1/4”TRS1/4”TS3D+4 dBu5.1 Surround Sound6.1 Surround Sound7.1 Surround Sound10 Base-T
-10 dBV16 2/3 rpm2 Way2/3 Octave Graphic EQ24/9624/1923 Way33 1/3 PRM Record4 Way+4/-10 Gain45 RPM Record+48V Phantom Power70-Volt Line
無人化全地形車開發與實作
為了解決威克士電池轉換器 的問題，作者謝慶達 這樣論述：
摘要學號：M10838022論文題目：無人化全地形車開發與實作總頁數：141學校名稱：國立屏東科技大學 系別：車輛工程系畢業年月：2021年7月 學位別：碩士學位研究生：謝慶達 指導教授：陳勇全 博士論文摘要內容：本論文主要是開發一無人化全地形車之車架結構，並完成整車系統整合設計與實作。無人化全地形車車架結構之輕量化分析，是結合拓撲最佳化分析及有限元素模型分析。本研究所開發之全地形車車架結構目標重量必須低於55 kg，而彎曲及扭轉剛性分別必須高於2000 N/mm與2000 N-m/deg。而車架結構之使用壽命，
需可在農田路面下行駛超過5年。本研究是採用Tosca拓撲最佳化分析軟體，來進行車架結構之輕量化分析。車架結構之剛性、強度及疲勞壽命分析，則是採用Abaqus之三維彈塑性有限元素模型。由分析結果得知，本研究所設計之車架結構重量為53 kg，彎曲剛性及扭轉剛性值分別為2421 N/mm與 2306 N-m/deg。疲勞壽命分析結果可得知，當本研究所開發之車架結構以時速3.6 km/hr 於農田中作業時，其疲勞壽命可達到5.42年。另外本研究也完成無人化全地形車整車系統之設計整合及實作。關鍵字：無人化全地形車、輕量化化分析、剛性、疲勞壽命、實作
